Il titolo del fumetto è in giapponese un gioco di parole: "urusei" che è una versione colloquiale non troppo "fine" di "urusai" = "rumoroso/fastidioso" e che si usa generalmente dai maschi come esclamazione per dire qualcosa di equivalente "ma piantatela/taci/zitti/silenzio" per zittire qualcuno che disturba, mentre "yatsura" è anch'essa una forma colloquiale più o meno equivalente "quelli là", "quei tizi". Ma nel titolo "urusei" è scritto con gli hiragana "URU" seguiti dal kanji "SEI" che può significare "corpo celeste", nel senso sia di "stella" che di "pianeta"; quindi URUSEI può significare"Pianeta URU". Unendo le due cose si può leggere sia come "quei tizi rumorosi" (o anche "oh ma che rompipalle quelli là"), sia come "quei tizi del pianeta Uru"/"gli abitanti del pianeta Uru". Ataru Moroboshi vive a Tokyo nel quartiere Nerima. Nelle primissime tavole del manga lo sorprendiamo a litigare con la sua ragazza Shinobu perché il ragazzo ci prova con tutte!! Le vicende personali del povero Ataru si intrecciano con l' invasione aliena in corso sulla Terra, scelto per salvare il pianeta!! Gli alieni infatti propongono che il conflitto si risolva con l’ incontro tra due rappresentanti degli schieramenti. Il prescelto tra i terrestri all’inizio rifiuta l’ incarico, quando si trova davanti il capo degli alieni, il padre di lamù. Più tardi scopre che il suo avversario è una bellissima raggzza e accetta!! Lamù, figlia del capo alieno, vestita solo di un  bikini tigrato, diventa oggetto del desiderio di Ataru, e di tutti gli altri terrestri!! La gara si svolge sulla Terra: Ataru ha dieci giorni di tempo per riuscire a toccare i cornini di Lamù, se fallirà i terrestri saranno resi schiavi. L’impresa sembra facile! Ma Lamù, da buona creatura extraterrestre, ha dei poteri che le danno un grosso vantaggio, infatti può volare! Ataru è davvero in difficoltà! Alla fine il nostro eroe riesce a vincere la sfida prima dello scadere dei termini rubando il reggiseno di Lamù e ottenendo l’aiuto di Shinobu! Durante l'atterramento di Lamù però Ataru grida ad alta voce che vuole sposarsi (con Shinobu) ma l'aliena e tutta la folla presente pensano che la proposta sia rivolta a Lamù!! La ragazza accetta!! Ataru prova a spiegarsi ma i giornalisti lo rincorrono per avere notizie delle nozze!! Lamù si dichiara sua moglie e si trasferisce a casa Moroboshi, pretendendo ovviamente fedeltà assoluta! Pena una scarica elettrica che lo stende quasi sempre (altro potere soprannaturale di Lamù). Shinobu piena di odio molla il ragazzo, e da quel momento Ataru verrà perseguitato dalla sfortuna!! Dopo questo primo episodio la storia continua sul triangolo amoroso Ataru -Lamù-Shinobu. Infatti Lamù è troppo opprimente e Ataru preferisce alla sua bellezza la semplicità di Shinobu!!  La trama si arricchisce di un infinità di personaggi comprimari che con il succedersi degli eventi acquistano sempre maggior spessore. I genitori di Ataru che (specialmente la madre) disprezzano il figlio sempre nei pasticci, il buffo Sakurambo, monaco buddista, che predice ad Ataru solo sventure e porta una grande sfortuna al ragazzo. I compagni di liceo, Megane (occhiali), Parma(ciuffo), Kakugari e Kibi (pulcino), i quali vogliono Lamù ed accusano Ataru di tenerla con la forza con sè. Sakura, la procace nipote di Sakurambo  sacerdotessa esorcista e dottoressa del liceo Tomobiki. Tsubame , lo sciocco fidanzato di Sakura che sfidò Lamù per dimostrare a Sakurambo che era degno di sposarla. Mendo, ricchissimo compagno di classe di Ataru e Lamù, partito prediletto di Shinobu (rassegnata a non avere Ataru) e delle sue amiche! Ten , il cuginetto lanciafiamme di Lamù che la raggiunge per restarle accanto diventando poi un acerrimo rivale dello sposo. Benten , degli dei della ricchezza, altra aliena amica d'infanzia di Lamù sotto forma di frenetica easy raider spaziale, Oyuki , sorta di principessa delle nevi e del pianeta Nettuno, bellissima e fredda. Ancora una compagna extraterrestre di Lamù è la psicolabile Lan , che avendo avuto un'infanzia difficile per colpa di Lamù fino ad essere privata del suo amato(Rei) sempre per opera della tigrata, la odia e vuole vendicarsi rubando con un suo potere la gioventù ad Ataru. Ray , ex ragazzo di Lamù, bellissimo, ma solo quando non si trasforma in bestia (sembra un orso incrociato con una capra!). Le sue più grandi passioni sono il cibo e Lamù! Rynosuke , ragazza costretta dal padre a vestirsi e comportarsi come un maschio, e sempre alla ricerca della sua femminilità perduta. Kurama ,principessa dei tengu (folletti dal lungo naso),che per trovare l'uomo con cui procreare decide di addormentarsi per essere svegliata con un bacio dal suo principe, ma per sua sfortuna chi la bacia è Ataru. Ryoko, la bella sorella di Mendo che si diverte a prendersi gioco di Ataru e del fratello, anche se qualche volta mostra un certo interesse per Moroboshi. I professori del Liceo, il signor Kuribaiashi, severo insegnante che in un primo tempo si innamora di Lamù (fino a quando si rende conto dell'impossibilità del rapporto),il professor Unsen, l'insegnante che ha il maggior numero di presenze nel manga, non tanto severo ma molto esigente e sempre in collisione con i suoi studenti, ed infine(per i professori),il signor Hanawa, che insiste a parlare dell'energia dei giovani ed non vuole ammettere che Lamù sia un'aliena. Il preside del liceo, sempre calmo (o quasi), anche nelle situazioni più strane, sempre pronto ad incoraggiare la buona volontà dei suoi ragazzi. Kintaro, bambino alieno grande amico di Ten con il quale divide e condivide un odio particolare per Ataru. Kintaro possiede anche un orso volante e una enorme e pericolosa ascia. Altri e due personaggi importanti sono i genitori di Lamù. Entrambi adorano la loro figlia ed hanno uno splendido rapporto con lei (proprio il contrario dei Moroboshi), anche se il padre ha un debole per il cibo e la madre per scaricargli corrente. E poi.. Ataru Moroboshi ,playboy senza successo ed estremamente sfortunato per quanto riguarda tutto il resto. Nonostante tutto non si arrende, lotta contro il suo destino avverso ed alla fine riceverà ed accetterà il dono più bello, l'amore di Lamù.Di Lamù sappiamo già che è bellissima e molto simpatica, anche se oppressiva nei confronti del suo tesoruccio, ed è incessantemente incollata a lui e pronta a tutto per non perderlo.